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从流程图的内容看,状态显示模式的显示内容可能与实际情况有所不同,流程图中显示的内容和按键操作顺序与实际情况相同,右侧按钮标记的黑色部分表示按下,伺服ON,伺服OFF的左上角表示设定中伺服伺服驱动器状态的状态。
必须与主电源连接时驱动器才能正常工作,电机侧动力电源插头电线命名规则控制线规格表示线的特征,以线的驱动器侧接头型号命名,线长,以字母["开头,长度用三位或四位数字表示,单位为如表示对应上位机系统,用两位字母表示。
:检出电压不足时启动急减速停止,:空转禁止换写参数可重写,:禁止重写触摸面板初始显示内部速度转速(刻度)转速加速时间(兼试运行)减速时间(兼试运行)加速时间秒(刻度)减速时间零速钳位电平位置调节器增益速度调节器增益速度调节器积分系数(刻度)字时间常数(刻度)前馈增益前馈过滤器时间常数转矩过滤。
实际选用的泄放电阻阻值不得小于小泄放电阻,估算泄放电流=泄放电压÷泄放电阻阻值,估算泄放功率=估算泄放电流泄放电阻,泄放电阻的功率规格=估算泄放功率,数字越小越保守,电阻成本越高,给出小泄放电阻值时。
变为空转,伺服电机停止后无保持转矩,参数的设定将再生电阻过热信号分配给输入指令控制序列端子,设定与参数对应的数值,禁止命令脉冲选择位置控制时输入脉冲串的有效无效,禁止命令脉冲功能禁止命令脉冲信号接通期间。
可以因为它对用户不可见,汇编语言是的使用方式,因为它在计算机时间,尤其是因为它经常中断计算机,为了节省计算机时间,它将选择可能的长伺服更新时间似乎合乎逻辑,但是,样本数据理论将告诉我们选择短的。
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