LEROYSOMER伺服放大器维修|上电跳闸维修

带多圈编码器的电动机在通电后会提供一个有效的零点，可通过以下参数读取开关点和索引脉冲之间的位置距离，开关点和索引脉冲之间的距离必须>转，以使参考脉冲可重现参考运动，如果索引脉冲太靠近开关点，则可以机械地移动限位开关或参考开关。
将Logix控制器设置为离线模式，在[资源管理器"对话框中右键单击感兴趣的轴，然后选择[属性"，将打开[轴属性"对话框，从[属性"下拉菜单中，选择[位置误差"参数，这会将Logix控制器配置为从伺服驱动器接收位置误差参数数据。

以为单位进行显示，反转(对着电机轴顺时针方向)时加上负的符号，平均转矩显示位数:带符号的位-伺服驱动器对伺服电机发出命令的转矩平均值，额定值以%表示，在%(转矩)的幅度内，以%刻度显示，反馈当前位置显示位数:带符号的位-对伺服旋转量进行显示。

模拟速度限制输入电压时的迴转速度限制设定，速度限制命令输入电压值设定值例如设定，则输入电压对应转速命令，速度模式时序图代表接点断路，代表接点通路，当模式是时，速度命令当模式是时，速度命令是外部输入的模拟电压。

请参阅[检测Ultra伺服驱动器"部分，选择电动机，请参阅[选择电动机"部分，在[伺服驱动器属性"对话框中展开[操作模式"，从[操作模式"下拉菜单中，选择[模拟电流输入"，双击[数字输出"，[数字输出"属性对话框打开。
如果这些检查都没有查出问题所在然后应该使用驱动器的替代来是否驱动模块故障，马达蠕变这通常是由于余额控制设置不正确引起的，因此，先通过确认速度为零来检查此设置Vt和V输入上的命令，然后调整平衡控制直到电机轴静止。