迪普马DUPLOMATIC伺服放大器维修|过流故障维修|伺服驱动器维修

BSH，选择时，请考虑电源电压和电机电感的类型和数量，如果安装了编码器模块，则可以使用其他电机，条件可以在模块的相应手册中找到，有关其他电动机的可能性，请联系当地的施耐德电气代表，电机电感所连接电机的允许小电感取决于设备类型和额定电源电压。
确认伺服电机的输出轴不旋转，测试运行用户可以通过号参数，选择简易运行模式(速度模式，力矩模式)，速度模式运行时，加速时间为-，减速时间为-，速度模式运行时速度值为号参数，加减速时间同位置模式，力矩模式时。

当以后，即根据的状态来选择命令，速度迴路增益调整接着介绍速度控制单元之中的功能，架构图如下所示速度控制单元之中有许多的增益可以调整，而调整的方式有三种手动自动简易可供使用者来选择，手动由使用者设定所有参数。

命令脉冲补偿α选择命令脉冲补偿α选择测试速度给定(-)位置速度电流点动速度给定(-)控制方块图脉冲输入脉冲串形式速度选择信号输入前馈过滤器时间常数电子齿轮比调节器增益模拟量命令补偿令增益多段速选择设定输出数位置前馈增益加减速时间切换控制模式伺服电机过滤器调节积分系数转矩过电流字常数光电编码器位置速度。

已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机，在此过程中，将使用预设位置控制来运行伺服驱动器，有关预设位置控制的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤使用预设位置控制，单击当前设置，然后使用下拉菜单将操作模式更改为预设位置。
则速度指令是，若比例值设定为，则速度指令是，此速度比例值设定，仅对内部速度命令的设定有效，但对速度限制命令无效，位置误差过大警告条件的比例值设定系列的设定单位为的设定单位为当设为时，若比例值设定为，则產生误差过大警告的位置脉冲值为若比例值设定为。