MARTINI伺服驱动器维修|开不了机维修|4轴马达驱动器维修

以可视方式监视CPU的状态，在正常操作下，该绿色LED点亮，并且在禁用时熄灭，由CPU驱动的继电器在连接器上提供常开和常闭触点，用于连接到机器的急停线或其他故障安全电路，可以配置为范围检查每个轴的命令位置。
请按照以下步骤配置Ultra-SE伺服驱动器，验证伺服驱动器没有通电，并且SERCOS光纤电缆已正确插入Tx和Rx连接器，要验证您的光纤电缆连接，请参阅*页上的光纤环形连接，设置系统中每个伺服驱动器的节点地址。

导致驱动器产生误动作，此时应该加入电源滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作，注意加入滤波器后，漏电流会，为了避免这个问题，可以考虑使用隔离变压器，特别需要注意的是驱动器的控制信号线比较*受到干扰。

如果能够将速度环增益调试至较高的合理值，则圆弧象限的调整将会变得相对简单多，停止时振动的解决:停止时发生振动，主要指轴在停止时，电机发生微小的左右摆动，用手去触摸电机的连接轴，将会发现其振动，在伺服驱动器调图整画面(如下图)的速度指令。

这可能需要一些时间，因此，不建议选择[仅状态"或[停止运动"故障动作作为有效的Ultra意外运动伺服驱动器安全策略，可在[故障处理"选项卡的[故障操作"选项卡中找到[反馈"属性，轴属性对话框不会对无论设置如何。
它必须与电源一起使用给变压器上油，因为这会产生合适的交流电源电压从交流电源，*1章简介驱动器的输入是一个模拟信号源，例如一个模拟伺服控制器博士只是一个电位器，当的时候安装了可选的，在RSC上输入了命令终端或通过计算机从发出的信号产生命令运动控制功能的驱动器。