多摩川TAMAGAWA伺服放大器维修|过热故障维修|伺服驱动器维修

伺服驱动器不需要的轴IO(原点输入，**程输入，驱动器故障输入和定位输入)可通过15英尺(4.5米)的悬空引线来端接用户设备或用户提供的终端块，在为通电或连接外部设备之前，必须为您的应用配置设备，如下表所示。
可以配置此故障仅用于状态，电机编码器遇到非法过渡，编码器遇到非法转换，保护电动机免于过热的内部过滤器跳闸，保护伺服驱动器免于过热的内部过滤器跳闸，**出了速度误差限制，在没有传感器的情况下尝试了归位或对位运动已分配。

速度命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存器，无法由外部端子提供，命令的选择是根据信号来选择，扭矩模式驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩，扭矩命令可由内部寄存器提供共三组寄存器驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。

扭矩命令的平滑处理模拟扭矩指令平滑常数低通平滑滤波将设为则取消低通滤波器的功能变成命令直接过去，电机扭矩命令由_和之间的模拟压差来控制，并配合内部参数比例器来调整扭矩斜率及范围，模拟扭矩指令限制输出位%参数功能模拟扭矩指令输出扭矩模式下。

转矩控制时，设定值与伺服电机的实际旋转速度会产生左右的差别，(这是由于未进行速度控制)如**过速度设定值，则会过速报警，可以设定伺服电机的加减速时间，时间的设定为达到额定转速时所需的时间，加速时间及减速时间在加减速时间选择信号接通期间有效。
其他缺点是:虽然同步电动机可能会启动高惯性负载，因此可能无法加速负载到足以将其拉入同步性，如果发生这种情况，则同步电动机将在低频和非常不规则的状态下运行速度，导致听得见的噪音，同样对于给定的马力，同步电动机更大。