使增益调整变得困难,另一方面,PIV控制提供了一种使过冲和上升时间显着去耦的方法,从而易于设置并具有很高的抗干扰特性,,除了干扰抑制控制外,还需要前馈控制以小化跟踪误差,时间的关系主轴位置,的相移和前进后退功能电子齿轮和凸轮使复杂的运动变得*程序。
观察伺服驱动器分辨率值,对于本示例中使用的MPL-AP-S电机,通过使用的插值系数,每轴旋转使用个原始反馈计数来生成(x)插值反馈计数,通过将[伺服驱动器/电动机"对话框中的[伺服驱动器分辨率"参数设置为,。
是否有断线编码器线接触不良检查编码器线是否接触良好编码器损坏驱动器内部检测电路故障采样回路驱动器内部电流采样回路损坏存储存储器受损器异接通电源时出现存储器与主芯片通信异常检查负载**过额定转矩运行降低启停频率驱动器动力线,,接线不对检查接线确认正确接线加大增益电机运行不稳定有振荡增加加减速时间减小负载。
利用开始加速,利用开始减速,)速度控制利用输入模拟量速度命令端子的电压以及多段速度选择的速度运行,)位置控制与速度控制时相同,接通正转命令(反转命令)信号,开始运行,在运行过程中,其他或信号即使接通,也无效。
请参阅放大器和电动机的铭牌,C,选中[伺服驱动器启用输入检查"复选框,选中(默认)时,表示需要启用硬盘伺服驱动器的输入信号,取消选中以该要求,单击[电机反馈"选项卡,并验证显示的[反馈类型"是否适合您的实际硬件配置。
功能表中的符号描述如下:它表示当驱动程序处于停止状态和运行状态时,可以修改参数设置值,它表示当驱动程序处于运行状态时,无法修改参数设置值,说明参数数值为实测值,不可修改,表示该参数为[出厂默认参数",只能由厂家设置。