请遵守有关电气安装的安全说明,确认没有电压(安全说明),从连接上取下盖子,将制动电阻的接地线(PE)接地,将外部制动电阻连接到设备,请注意为端子螺钉的拧紧扭矩,将电缆屏蔽层连接到设备底部的屏蔽层连接(大表面积触点)。
正常接通,参数的设定值的大小与定位精度无关,参数设定将零偏差信号分配给输出指令控制序列端子时,设定与参数对应的数值,零速度在伺服电机的转速接近(零)的状态下接通,零速度功能伺服电机的实际旋转速度在参数号的设定值以下时接通。
如果不亮,则检查连线是否连接好供电电源不稳定,电源电压接通电源时出现低查看驱动器-值是否小于-的设定值确定供电电源是否稳定欠临时停电以上检查供电电源驱动器内部元器件故障电源容量不够瞬时掉电接通控制电源时出现驱动器电路板故障电机引线错误正确接线位置比例增益太小检查转矩限制值电机启动时出现输出转矩不足减。
但配线不同,①差动输出设备的情况屏蔽线间的电压振幅应在内,(**过此范围,有时输入脉冲不被接受,)驱动线相当于两端接地上位脉冲发生部分接到插头座上②集电开路输出设备的情况(输入)电源:电源电压范围应在±%以内。
若不使用时,必须由使用者提供外加电源,此外加电源的正端必须连至,而负端连接至简易的模拟命令速度或扭矩使用,可承受,,电压的基准是此端子由驱动器内部使,,用,请勿连接,以免造成损坏,由于本驱动器的操作模式繁多请参考节。
位置空闲功能监视外部状态输入有一个字符没有跑步吗是得到在清单中新弹道进行中做运动执行电脑位置和速度误差伺服启动列表末尾计算计算值写入值发送错误信息发送回复对于基于调试输出位置速度等信息恢复中断服务中必须发生以下事件读取参数。