交流伺服系统按其采用的驱动电动机的类型来分,主要有两大类:永磁同步(SM型)电动机交流伺服系统和感应式异步(IM型)电动机交流伺服系统。其中,永磁同步电动机交流伺服系统在技术上已趋于完全成熟,具备了十分优良的低速性能,并可实现弱磁高速控制,拓宽了系统的调速范围,适应了高性能伺服驱动的要求。
编码器使用+V直流电源,仅MPL-Axx编码器使用+V直流电源编码器使用+V直流电源,编码器使用+V直流电源,编码器使用+V直流电,MPF-A/Bxx电机的制动器连接器插针标有正号(+)和负号(-),所有其他MP系列制动连接器插针均标记为F和G。
以与增益的比例设定,例)速度调节器增益(参数号)为时,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,若将速度调节器增益(参数号)设定为,则实际为,位置调节器增益(参数号)速度调节器积分系数(参数号)也一样。
按照参数号设定伺服电机的加速时间及减速时间,可以分别设定加速时间与减速时间,不依赖旋转方向,按照参数号(号)设定加速时间,参数号与号可以用加减速时间选择信号切换,加减速时间加减速选择加速时间减速时间参数将加减速时间选择信号分配给输入指令控制序列端子时。
选择大于(Tag≥Target),现在,将触发器设置为参数**过目标值时的状态,单击目标值,然后输入新的限制,在此示例中,目标值为个位置计数,单击[样本"并将值设置为(单个样本),这样可以加快触发响应时间。
本手册也可以作为IMM制造商服务人员的培训材料,帮助他们及时发现故障原因并提供更的服务,伺服电机绝缘测试初次使用伺服电机,长时间存放后或在定期检查后要重复使用时,请执行绝缘测试,以防止伺服电机绕组的绝缘不良损坏伺服驱动器。