要完成设置,请关闭电源,然后再次打开基本设置已全部完成,可以使用伺服驱动器,重新接通电源,要在完成初连接到伺服伺服驱动器的电机的基本设置后连接其他电机类型,或者要在基本设置下更改参数设置,请务必输入相应的参数并进行更改。
依然有效,如试运行不转动,请检查上述信号,位置复位对伺服电机命令当前位置和反馈当前位置进行复位,)显示的原因信号和信号接通时电机正在旋转中清除累计脉冲对伺服驱动器的命令积算脉冲和返回积算脉冲进行清除,清除命令积算脉冲报警复位对伺服驱动器当前检出的报警进行复位。
然后根据实际硬件配置选择-DSD-xxx-SE或-DSD-HVxxx-SE伺服驱动器,在名称框中输入您的模块名称,b,在[节点"框中,输入节点地址,在软件中设置节点地址以匹配伺服驱动器上的节点地址设置。
设定值相对应的频宽大小请参考节调机步骤说明,下表为简易模式刚性设定简易调整模式刚度设定值与与的选定关係适用负载范围负载(简易调整模式刚度设定值)自动模式自动方式採用适应学习性法则,驱动器会随着外界负载的惯量自动调整内部参数。
同时所有自动或功能都被关掉,自动提供一般估测负载惯量且同时自动调变驱动器参数的功能,其架构又可分为自动增益调整及自动增益调整,简易为本装置特别提供给使用者一种强健性的系统功能,相异于自动操纵模式的较长学习时间需求的适应性法则。
只要指令路径保持在一条直线上,轴将始终滞后,但地在那条线上,保持线性运动的精度成为匹配增益的一种练习,这会需要使响应速度更快的轴失谐以匹配性能差的轴,许多系统允许增益以数字方式设置(从而设置)。