控制器维修|上电就跳闸维修|环球HELMKE伺服驱动器维修

另外，当轴不移动时，位置误差被累加(积分)并乘以I(积分)增益项，并加到速度指令中，这使能够补偿静态干扰，否则这些静态干扰将使位置误差保持为零，这种静电干扰包括静摩擦(所谓的[粘着")和垂直轴上的重力效应。
差动输入集电开路输入度相位差路信号(参数的设定值:)用相及相信号表示旋转方向和旋转量，相及相信号的各边缘相当于个脉冲，差动输入电机旋转方向切换:正方向正转(逆时针):正方向反转(顺时针)伺服电机的旋转方向与输出脉冲的相位要与机械的移动方向一致。

输入上表中所示的[预设速度"值，或者输入其他适合您的应用的速度，将[预设速度输入限制"值设置为[无效"，关闭[预设"对话框，单击[值"字段，然后使用下拉菜单更改输入值，如下所述，使用此表，确定这三个输入的顺序与输入的预设速度相对应。

此时不会做任何位置点的储存，教导点与内部位置存储区一览表位置教导点内部位置存储区内部位置指令的位置转数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置转数设定内部位置指令的位置脉冲数设定内部位置指令的位置脉冲数设定强制数字输出操作依下列设定方式进入输出诊断模式。

在执行定位时，往往要求定位速度快,而在切削加工等需要加工跟随误差小，保证精度，故:为保证快速定位时以很高的速度稳定定位，需要将速度环增益设定较小值,而切削加工时速度相比较定位指令，速度要求不高，但加工误差小。
变速箱将允许更改纸，，箱中包装的数量，正在同步带有主/从动装置的电子装置可以节省传动轴和变速箱，同时允许[即时"电子装置变化，一台需要以纸流为主要介质的印刷机，印刷鼓，切纸器和切片器必须同步是另一个例子。