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步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
步进电机有电流、静转矩、及步距角(涉及到相数)要素组成,所以一旦要素确定,步进电机的型号便确定下来了。
关闭索引模式对话框,本节提供了使用Ultraware软件对Ultra伺服驱动器进行索引和非索引移动的示例,Ultra伺服驱动器配置过程此过程假定您已为伺服驱动器加电,Ultraware软件正在运行,已检测到伺服驱动器并已测试了电动机。
临时更改电机类型如果只想通过设备临时操作新的电机类型,请在HMI上按ESC,新计算的控制回路参数不会保存到EEPROM,这样,您可以使用保存的控制回路参数恢复原始电机的运行,更改电机类型如果要通过该设备运行新的电机类型。
必须符合限制电子齿轮提供简单易用的行程比例变更,通常大的电子齿轮比会导致位置命令步阶化,可通过型曲线或低通滤波器将其平滑化来改善此一现象,当电子齿轮比等于时,如果电机编码器进入每周脉冲数为时,当电子齿轮比等于时。
反方向运转扭矩限制开啟扭矩限制功能才有效,正方向运转扭矩限制开啟扭矩限制在内部位置寄存器模式下,需搜寻原点,此信号接通后啟动搜寻原点功能请参考参数设定,分度模式切换输入,分度模式切换输入,分度手动连续切换模式。
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