放大器维修|欠压故障维修|住友伺服驱动器维修

分度器和点动器还提供了在轴移动时更改速度和分度位置的功能，慢跑器还允许在慢跑时改变加速或减速斜坡，此外，电子齿轮可以与分度和点动运动相结合以创建复杂的运动曲线和同步，齿隙补偿另一个运动功能是反冲补偿。
具有惯量变化的电机会因为电流迴路的回授来逼近参考模式的行为，而且扭矩负载也同时在电流迴路内作即时补偿，当然控制器被要求容忍越大的惯量变化，也一定会牺牲伺服性能，为了性能与强健兼顾，十六个不同等级的参数设定被採用。

控制电机至目标扭矩，混合模式扭矩命令仅可由内部寄存器提供共三组寄存信号来选择，与可通过信号切换与可通过信号切换*六章控制功能系列改变模式的步骤如下将驱动器切换到状态，可由的信号来达成，将参数中的控制模式设定填入上表中的模式码。

您必须了解应用程序的需求，并适当调整这些默认限制设置，系统运行后，可以通过示波器分支监视和优化默认位置和速度误差限值，请按照以下步骤配置示波器分支，双击示波器分支，然后展开对话框右侧的[通道A"选项卡。

圆的轮廓成椭圆形状，其主要原因为插补的两轴存在动态不匹配的问题，在参数上引起该问题的原因主要包含以下几个方面:参与插补的两轴加减速时间常数的类型大小是否一致(包括一般模式下高速高精度模式下插补前/插补后)前馈功能使用与否前馈系数是否设定一致位置环增益设定是否一致对于以上对应调试项。
以防万一，在图1中，您可以看到脉冲宽度与伺服位置之间的时序关系，伺服器的控制逻辑需要在实际的脉冲宽度调制(PWM)信号之前看到至少一毫秒的脉冲，如果您试图通过微控制器实现时序，则可以使用寄存器来保存0%至的PWM信号并将其附加到1ms延迟例程的末尾信号的控制部分分为1ms的短时间。