满足以下条件时,速度一致检测输出为ON,速度误差<]的设置值:输出控制模式-的功能因此,您可以通过调整速度命令和实际转速之间的差值来调整生成信号的时间,以输出速度符合信号的宽度,速度一致信号]设置的输出宽度对终速度控制没有影响。
插值因子固定为,SR编码器设备每转产生个原始反馈计数,而SK编码器设备每转产生个原始反馈计数,每转内插反馈计数的结果范围为,具体取决于所使用的sin/cos编码器设备,通过使用[轴属性"对话框的[伺服驱动器/电动机"选项卡中的[伺服驱动器分辨率"比率常数。
请遵守Ultraware软件中的默认[跟随误差"和[速度误差故障限"设置,以了解其值和单位的重要性,跟随误差限设置以内插计数为单位,并且可以通过参考Ultraware软件的[电动机和编码器"分支中的电动机和编码器属性。
若对使用通讯读写时,也就是对参数的内容值做读与写,区块数据存取寄存器存取数据时,相当于存取到其内容作为地址的数据值,区块数据存取寄存器存取数据时,相当于存取到其内容作为地址的数据值,区块数据存取寄存器参数功能由面板设定成欲读写的寄存器地址十六进制表示。
其偏差量即是编码器的脉冲数换算值,母线电压显示显示位数:无符号的位-母线电压显示,除以可以折算成交流电压,转子电角度显示位数:无符号的位-当前转子的磁场角度驱动器内部温度显示位数:无符号的位-驱动器当前的内部温度。
如果故障仍然存在,请与IMM联系,测量伺服驱动器的U,V,W电缆是否与使用万用表的二管功能接地电缆,正常条件下,它们已断开连接,如果发生短路,请联系Inovance检查伺服驱动器和电机之间的电缆是否短路或接触不良。