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西门子V90伺服驱动器分400W,750W,1KW,1.5KW,2KW,3.5KW,5KW,7KW八种功率
6SL3210-5FE10-4UA0 西门子V90伺服驱动器0.4KW
6SL3210-5FE10-8UA0 西门子V90伺服驱动器0.75KW
6SL3210-5FE11-0UA0 西门子V90伺服驱动器1KW
6SL3210-5FE11-5UA0 西门子V90伺服驱动器1.5KW
6SL3210-5FE12-0UA0 西门子V90伺服驱动器2KW
6SL3210-5FE13-5UA0 西门子V90伺服驱动器3.5KW
6SL3210-5FE15-0UA0 西门子V90伺服驱动器5KW
6SL3210-5FE17-0UA0 西门子V90伺服驱动器7KW
但由于将各操作模式分开在不同栏位，可以避免不同模式间的混淆，但是无法显示出各信号的脚编号，表符号输入功能预设值定义表码输入功能伺服啟动异常復位增益切换脉冲清除低速命令输入反向控制命令触发扭矩限制内部位置控制命令暂停速度限制位置命令选择速度命令选择速度命令选择扭矩命令选择速度位置混合模式速度扭矩混合模。

在设定模式下可按下键使闪烁字符左移，再利用快速修正较高的设定字符值，设定值修正完毕后按下键，即可进行参数储存或执行命令，完成参数设定后显示器会显示结束代码"[，并自动回復到模式，*四章面板显示及操作系列状态显示储存设定显示按下储存设定键时。

如果波形不对称，则小值和值可能会彼此不同，设置新的位置误差限请根据您对应用程序的位置误差偏移限值的了解，按照以下步骤调整默认的[位置误差公差"限设置，根据之前获得的小和偏移限值更改位置误差公差限设置。

单击``开始调整以自动调整轴，确定测试是否成功完成，下表中列出了本节中的过程，它们适用于带索引的Ultra-DN伺服驱动器，这些步骤假定您已完成Ultra-DN伺服驱动器上DeviceNet接口连接器的接线。
此外，增加增益会增加组件，成本，复杂性，共振条件–为说明这一点，请想象手中握有一根码尺，慢慢向上移动和向下，，，请注意，杆的远端将跟随您的手运动，因为运动是(运动频率增加)码杆的远端会弯曲，以尝试跟上您的手部动作。