HEIDENHAIN伺服放大器维修|伺服系统维修

在归位中设置除["以外的值速度(IN-)和蠕变速度(IN-)，检查归位是否有障碍物，检查归位相关参数安装和机械零件，检查编码器的接线，重新调整伺服驱动器系统，检查转矩的输入增益或外部速度命令，增加以下错误限制值。
在[资源管理器"对话框中，右键单击轴，然后选择[属性"，将打开[轴属性"对话框，单击伺服选项卡，从``外部伺服驱动器配置下拉菜单中选择``扭矩，在转矩模式下，位置和速度回路在Logix控制器中均关闭，在速度模式下。

故障反应有效或位故障或重新启动伺服驱动器，eSM模块:未准备好使用eSM安全模块eSM不在eSM中禁用要求禁用运行状态运行安全模块eSM处于参数_WarnLatched启用，运行状态位使能，eSM模块:参数不能为参数无法写入更改eSM状态为可写入在此eSM状态下以该操作状态写入。

输出力矩为号参数设定，设定单位为额定力矩的百分比，在模式下按,显示(=:位置模式,＝速度模式，＝力矩模式，)再次按，显示-,再按或者键选择电机正转或者反转，运行之后速度模式显示会跳转到当前速度显示，位置运行不会跳转。

请打开包装，确认下列的内容，确认事项包装箱是否完好货物是否因运输受损,核对驱动器和伺服电机铭牌，收到货物型号是否为所定货物,核对送货单，配件是否齐全,电机轴是否运转平顺用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转。
请设置更强的速度回路和电流回路响应，7.2.2伺服泵应用调试1)油压控制方式选择非油压控制方式司机油压控制方式可提供油压指令和流量指令，AI3模拟通道提供油压反馈指令，司机进行油压控制，驱动油压控制方式提供油压指令。