发那科FANUC伺服放大器维修|放大器维修

随惯量比的调整而变化的两个基本增益惯量比和增益根据惯量比的调整会改变两个基本增益，如果在以下条件下设置了与位置有关的增益:通过增益不能充分保证响应质量与速度控制相关的设置，系统变得不稳定，因此，先您应充分保护速度控制回路的响应质量使整个位置控制系统的响应质量良好。
故障反应有效或位故障或重新启动伺服驱动器，eSM模块:未准备好使用eSM安全模块eSM不在eSM中禁用要求禁用运行状态运行安全模块eSM处于参数_WarnLatched启用，运行状态位使能，eSM模块:参数不能为参数无法写入更改eSM状态为可写入在此eSM状态下以该操作状态写入。

亦即，无效形平滑曲线中的速度减速常数参数功能段内部速度指令从额定转速到零速的减速时间设为形平滑曲线中的加减速平滑常数参数功能若使用内部命令寄存器时，使用者需自行规划命令的曲线，因此请勿将设为，否则伺服电机运转时。

缓冲输出的周期数/转数与CN相同，当使用增量编码器时，内插输出与缓冲输出相同，对AquadB信号执行的插值是伺服驱动器的转换内部计数(每行个计数)，由于无法在伺服驱动器外部获得计数，因此在软件中选择该计数与选择缓冲的计数相同(如上所述)。

代表接点通路，代表接点由断路变成通路的瞬间，型与增量型位置寄存器的应用很广泛，相当于一个简单程序控制，使用者只要利用上表即可轻易完成週期性运转动作，举例而言，位置命令是转，位置命令是转，下了位置命令。
您可以通过输入来限制顺时针方向的电机扭矩-负电压(-10至0V)至CWTL，扭矩限值与电压成正比-年龄因素为/3V，当Pr03(扭矩限制输入-hibit=0，当Pr03=1时，它们无效，CCWTL和CWTL均无效。