多轴运动控制器维修|LED灯红色维修|WACOGIKEN伺服驱动器维修

降低电源的占空比(开/关)运动分配，增加允许运动的时间，使用容量更大的伺服驱动器或电动机，检查调音，验证位置的顺序时序传输就绪和/ABS-DT，位置传输模式输入，验证I/O电缆和连接器的连续性。
此时的快速进给时间常数为设定，，，高速高精度模式下时间常数的确认在加速度控制选项中，观察系统相关高速高精度功能，出现如下画面:对于高速高精度功能:--系统，只有标配功能(**控制),而-系统除去标配功能(**控制)外。

在伺服启动信号关闭期间，供给动力用的商业电源伺服电机不旋转，若在旋转过程中切断，则伺服电机以的能力减速停止(旋转速度低于零速度幅度<参数号>时)后，变成空转，伺服电机停止后，无保持转矩，在伺服启动切断期间。

则会发生[过量速度错误"(E)条件，并用于实现相同的快速终止意外事件运动，速度误差限设置的调整仅在Ultraware软件中可用，RSLogix软件的速度误差限设置固定为电机速度的%，固定的穿越时间设置为ms。

摘要在此示例中，位置误差公差限设置为以每个位置单位,个伺服驱动器分辨率计数的个位置单位将导致大约,个伺服驱动器分辨率计数(x,)的允许位置误差，因为在这种情况下，位置单位也等于一轴旋转，所以位置误差公差限设置大约等于一轴旋转的%。
然后调试，电机运行时有振荡或发出低声音，请适当削弱速度回路和电流回路中，增加的值，电机运行速度不稳定，请适当加强速度回路和电流回路增加的数值，减少的数值)注:速度和电流回路响应慢将直接影响压力稳定性，如果条件允许。