提供了两个光学隔离的串行端口,称为串行端口A和串行端口B,可通过前面板上9针AT兼容的DB-9连接器访问这些端口,两个前面板连接器的插针均相同,因此连接至任一端口的连接均相同,如果不使用DH-485,则串行端口A用于与GML开发系统进行通信。
但在RSLogix软件中不容易编程,必要时,在配置故障措施以程度地减少意外运动时,可以为[轴属性"对话框的[故障措施"选项卡中的[位置错误"属性选择[关闭"或[禁用伺服驱动器",在反馈信号丢失的情况下。
另请参见参数info=数据集编号(低字节和和条目(高字节))的附加信息,不能进行偏置定位操作模式电子启动操作模式参数_WarnLatchedBit齿轮无效或无齿轮电子齿轮和/或
呈顺时针旋转(顺时针)为反转,控制模式切换变更位置:速度:转矩:位置,速度:位置,转矩:速度,转矩型的驱动器控制功能有种位置控制控制伺服电机的输出轴的旋转量(脉冲串输入),速度控制控制伺服电机的输出轴的旋转速度。
可以进行伺服驱动器的旋转和各种复位,按下键,显示[-],按[∧"[∨"可以执行试运行,位置复位清除累计脉冲报警记录初始化无无:测试运行手动运行在按动触摸面板上的键期间,可以使伺服电机旋转,伺服电机的旋转速度。
这将使相位接近与电动机的单个集成相关的90°,通常,积分器的[断点"将被将是带宽的大约10倍,在示例中,[断点"将以1rad/sec的速度放置,对于**该值的频率,环路补偿将从积分器转换为比例项或常数项。