霍尼威尔伺服放大器维修|LED灯红色维修|伺服驱动器维修

带多圈编码器的电动机在通电后会提供一个有效的零点，可通过以下参数读取开关点和索引脉冲之间的位置距离，开关点和索引脉冲之间的距离必须>转，以使参考脉冲可重现参考运动，如果索引脉冲太靠近开关点，则可以机械地移动限位开关或参考开关。
已检测到伺服驱动器并且已经测试了电动机，在此过程中，将使用预设位置控制来运行伺服驱动器，有关预设位置控制的更多信息，请参见(出版号-UM)，请按照以下步骤使用预设位置控制，单击当前设置，然后使用下拉菜单将操作模式更改为预设位置。

(立即)将dc施加到输入上以启动归位例程，(立即)向输入施加直流电，以模拟归位传感器，伺服驱动器反向旋转以找到标记并完成归位例程，观察数字输出状态，由于伺服驱动器已启用，因此输出处于打开状态，由于伺服驱动器已归位。

速度回路响应频率的计算如下系速度回路响应频率的计算如下高解析系列机种速度积分补偿，参数越大对固定偏差消除能力越佳，过大的设定*引发机台的抖动，建议设定值如下共振抑制低通滤波器，参数负载惯性比越大，速度回路的响应频率会下降。

在此示例中，使用了简单的运动应用程序来执行顺时针-逆时针重复的增量轴移动，并观察默认的Ultraware位置和速度误差限制设置，然后，在运行运动应用程序的情况下，您可以使用Ultraware软件的示波器功能来观察实际的应用程序位置和速度误差偏移限值。
可以减小分布电容，载频越高，漏电流越大，通过降低载频可以减小漏电流，然而，降低载波频率可能导致马达噪声的增加，注意，附加安装电抗器也是消除泄漏电流的有效方法，随着电路电流的增加，泄漏电流可能增加，因此。